性爱，是以生理需要为基础，注重身心以及能量交互交融的快乐行动，人类可通过性生活获得生理和心理（被接受）的满足，摆脱人类的孤独感。性爱不一定需要爱情作为基础，甚至可以完全排斥爱情。性爱一般存在于异性之间，也可以是同性之间，可以是短暂的性活动，也可以是一段时间的性交往。

性爱的目的，有生理的（肉欲的），物欲的，也有心理的也可以二者兼有。甚至包含感情的升华。 现代流行的一夜情，属于性爱的范畴。注重精神短暂的沟通和交流，更在乎情感的点缀交流和当时感受，也有纯粹的肉体的满足和利用。有时这种利用是相互双向的，有时是单向的。 性爱体现了人类动物性的本质需求，和直观的本能表现。

一般认为，适度、正常的性爱对健康有好处。